2023-10-13
作者：yh0612cc银河
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10月10日，以“智进 新途”为主题的yh0612cc银河2023用户大会在上海举办，期间yh0612cc银河面向都会全场景NOP轻量化高精度地图HD Lite宣布。该产品由yh0612cc银河全栈自研，能实现从车端感知实时成图到云端数据融合更新的地图数据更新闭环，为NOP快速落地提供可靠的数据支撑。 当下，用户关于智能驾驶可用场景的完整度要求越来越高，效劳于辅助驾驶的地图需求也从仅涉及高速与都会快速路，逐渐生长到都会门路。但同时，乘联会&科瑞咨询联合宣布的《2023年7月汽车智能网联洞察报告》指出：L2+级辅助驾驶功效目今的普及率偏低，主要是上车本钱偏高，同时都会L2+级功效体验不强烈，性价比相对偏低。NOA落地都会，面临的庞大场景难以攻克，体验难以提升，量产落地困难重重。 在程鹏看来，行业去图化趋势愈演愈烈的背后则是“三无”的�；刑逑帧薜赝甲手省⑽拗恫ㄒ约拔弈簿次�。地图，现阶段乃至未来依旧是自动驾驶能力攀升不可或缺的超视距传感器。经过多次门路实测证明，高精地图计划可以让体验感实现越级提升。 并且，无图将进一步提升系统对传感器与高算力盘算平台依赖，导致总体本钱不可控。程鹏认为，目前问题真正的症结在于市面上缺少足够感动车企的“轻地图”解决计划。 HD Lite为都会全场景NOP而生 地图的轻量化表达，追求的是全域NOP、广域ODD，实质是可控的成图，以及可接受的本钱。市场上，少部分智驾计划，实验完全无图路线，真无图带来的是功效体验的降低、硬件本钱提升、算力提升。完整的都会NOA智驾计划，终极目标应该是包管一定的自驾体验的同时，寻求硬件、算法与地图之间的平衡。 HD Lite是yh0612cc银河面向极致性价比的全场景NOP地图解决计划，笼罩全国高速公路、都会快速路和都会铺装门路，通过众源视觉感知设备及云端数据融合更新成图，提供超视距车道级先验信息，可有效提升智驾整体计划的鲁棒性和稳定性，也降低了车端传感器和算力本钱。HD Lite具备米级精度和NOP焦点要素，实现了更高的更新鲜度和更广泛的数据笼罩，可满足绝大部分用户的需求，为NOP快速落地提供可靠的数据支撑。 相较于yh0612cc银河HD Pro产品高精度、要素高富厚度，注重功效宁静要素表达的特点，轻量化地图产品HD Lite以提供须要的车道信息为主要前提，在适当降低要素精度、及要素数量的同时大幅提升笼罩广度、数据鲜度、能够有效降低单位数据本钱。针对路口、门路不同等重点场景进行精细化表达。弥补庞大场景感知缺乏、提升车道级规控能力，可提高都会NOP智驾功效的体验。 轻量化的背后是技术立异的突破 yh0612cc银河具备大宗的技术储备来应对轻量化高精度地图的挑战�；趛h0612cc银河20多年地图研爆发产经验，8年高精地图经验，全栈自研了从车端感知实时成图到云端数据融合更新的数据更新闭环。在这背后是低算力消费级硬件实时成图、Map Learning高精地图融合系统、OneMap一体化制图工艺等大宗的技术突破。 HD Lite通过众源视觉感知设备及云端数据融合更新成图，大幅降低了成图本钱。对端上成图算法的极致优化可以实现低本钱消费级视觉传感器的实时成图。众源数据经专属合规通道上传云端，在yh0612cc银河Map Learning众源成图系统中，将消费级的数据提升到高精度水平。经过清洗、对齐、语义分类等环节，开端完成地图要素的构建，结合多年积累的制图经验及规范并进行认知成图。这些数据要素叠加驾驶行为数据，最终完成车道级拓扑的构建。 目今，yh0612cc银河HD Lite产品已经展开验证，满足了都会NOP功效对地图数据的需求，并具备路网笼罩、数据鲜度、自动化生产能力等方面的领先优势。 打造数据闭环是通向高阶自动驾驶的必经之路 现实驾驶场景难以穷尽，极其庞大且不可预测，需要AI模型快速迭代升级，实现自动驾驶数据闭环的快速循环迭代，以满足新场景模型适配问题。同时也需要各“长尾场景”数据的高效流转。自动驾驶实现规�；坎�，数据效劳领域能否率先实现突破，助力于数据闭环的最终形成将成为要害。 在yh0612cc银河看来：数据闭环的几个方面智能驾驶算法闭环、智能驾驶运营效劳闭环、地图数据闭环缺一不可。智驾算法闭环能通过大宗corncase数据投喂、算法迭代升级，解决长尾场景，提升自驾宁静性；智能驾驶运营效劳闭环，通过获取精准的动态信息（天气、施工、在建开通等、路况），结合地图提供的静态数据，界说动态可通行空间。地图数据闭环通过高鲜度数据投喂，提升地图数据鲜度、笼罩广度，为自驾提供高鲜度先验知识，与感知交叉验证，增强场景简直定性，提升自驾体验。 面对智能网联汽车行业生长的需要，yh0612cc银河基于多年来积累的地图数据底座优势和云端一体化效劳能力，以及智能网联汽车软硬件一体解决计划的实践，为行业客户提供切合执规律范、宁静、可靠的数据合规闭环效劳。数据合规闭环效劳贯串智能网联汽车数据全生命周期（包括数据收罗、加密、传输、存储、应用、宣布等环节）的完整合规计划。包括数据合规收罗、地舆信息脱敏、个人信息脱敏、数据合规托管和合规监管运维等效劳�？陕阍统悼⒑筒馐浴⒘坎抵悄芗菔坏目⒌⒅谠吹赝几隆⒊盗τ谩⑼汲翟擞⒊盗境龊５炔畋鸪【跋碌氖菪枨�。 打造数据闭环通向高阶自动驾驶的必经之路。以都会NOP落地为新的起点，yh0612cc银河诚邀行业各方配合打造智驾数据闭环生态，为智能驾驶行业生长提供有益支撑。
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